使用激光切割機(jī)械臂加工規(guī)則孔的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811519906.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109530935B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109530935B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K26/382（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 張敏梁;郭占磊;范曾;王效杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海華祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉衛(wèi)宇 |
| 地址 | 201801上海市嘉定區(qū)思義路1560號(hào)3幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種使用激光切割機(jī)械臂加工規(guī)則孔的方法，包括：通過(guò)示教器控制激光切割機(jī)械臂的末端運(yùn)動(dòng)到待加工的規(guī)則孔的中心點(diǎn)，并通過(guò)機(jī)械臂控制器記錄下該中心點(diǎn)的坐標(biāo)；機(jī)械臂控制器根據(jù)中心點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)先設(shè)定的規(guī)則孔的幾何參數(shù)，計(jì)算出待加工的規(guī)則孔的輪廓上的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)；機(jī)械臂控制器先控制激光切割機(jī)械臂的末端自中心點(diǎn)移動(dòng)至其中一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在開(kāi)啟激光切割器后，再控制激光切割機(jī)械臂的末端按照形成閉合路徑的方式依次移動(dòng)到其余關(guān)鍵點(diǎn)中的每一個(gè)并返回所述的其中一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。本發(fā)明的示教過(guò)程簡(jiǎn)單，加工精度高。 |
