一種總線擴(kuò)展方法、網(wǎng)關(guān)和總線擴(kuò)展系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811638037.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109450763B | 公開（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109450763B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類號(hào) | H04L12/40（2006.01）I;H04L12/66（2006.01）I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 李鵬;唐沈健;譚寶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成麗杰 |
| 地址 | 201822上海市嘉定區(qū)嘉戩公路328號(hào)7幢J218室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域，公開了一種總線擴(kuò)展方法、網(wǎng)關(guān)和總線擴(kuò)展系統(tǒng)。本發(fā)明中總線擴(kuò)展方法，應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)通過第一總線和控制器連接，網(wǎng)關(guān)通過第二總線與IO模塊組連接，第二總線為串行總線，網(wǎng)關(guān)預(yù)存有包括多種IO模塊類型的硬件信息的描述文件；總線擴(kuò)展方法包括：在初始化時(shí)，發(fā)送枚舉數(shù)據(jù)幀，根據(jù)來自IO模塊組的數(shù)據(jù)，獲取IO模塊組中各IO模塊的類型和順序，根據(jù)各IO模塊的類型分別從描述文件中獲取對(duì)應(yīng)的硬件信息，根據(jù)各IO模塊的順序排列并存儲(chǔ)所獲取的硬件信息，分別為各IO模塊分配唯一的通信識(shí)別碼；在周期通信時(shí)，將來自第一總線的數(shù)據(jù)映射到第二總線，或者，將來自第二總線的數(shù)據(jù)更新至第一總線，便捷地實(shí)現(xiàn)物理動(dòng)態(tài)增減IO模塊。 |
