多圈解算裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022699195.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213783084U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213783084U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類號(hào) | H02K11/225（2016.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 劉康;李虎修;葛鵬遙;丁信忠;陳攀;儲(chǔ)誠(chéng)兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成麗杰 |
| 地址 | 201822上海市嘉定區(qū)嘉戩公路328號(hào)7幢J218室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施方式涉及伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多圈解算裝置包括：編碼器，所述編碼器用于連接電機(jī)，并獲取所述電機(jī)的當(dāng)前多圈值；與所述編碼器連接的控制器，所述控制器用于獲取所述當(dāng)前多圈值，統(tǒng)計(jì)所述當(dāng)前多圈值達(dá)到預(yù)設(shè)多圈上限值的溢出次數(shù)，并根據(jù)所述當(dāng)前多圈值、所述預(yù)設(shè)多圈上限值以及所述溢出次數(shù)確定所述電機(jī)的當(dāng)前實(shí)際多圈值。本實(shí)用新型中多圈解算裝置，能夠解決多圈溢出的問(wèn)題，準(zhǔn)確記錄電機(jī)的絕對(duì)位置。 |
