基于交通道路標線視覺識別的車載導(dǎo)航方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910706382.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110332945A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110332945A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01C21/34;G01C21/16;G01S19/47 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姜楠;李芳 申請（專利權(quán)）人 北京眸星科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)三家店東街51號二層482
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于交通道路標線視覺識別的車載導(dǎo)航方法和裝置，該方法包括：接收地面道路圖像，識別所述地面道路圖像中的一種或多種交通道路標線；獲得所述交通道路標線的像素坐標信息及幾何測量信息；根據(jù)所述幾何測量信息，對比交通道路標線標準，判斷所述交通道路標線的類型，并得到對應(yīng)的幾何標稱信息；根據(jù)所述幾何測量信息、幾何標稱信息及像素坐標信息，獲得車輛導(dǎo)航信息。根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置能夠為組合車載導(dǎo)航系統(tǒng)提供準確、穩(wěn)定和可靠的參考基準，在線標定和修正多類傳感器誤差，大幅提升組合車載導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和性能，在復(fù)雜遮擋環(huán)境下導(dǎo)航連續(xù)和可靠，從而在車載導(dǎo)航、輔助自動駕駛等領(lǐng)域具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢。