基于交通道路標(biāo)線視覺(jué)識(shí)別的車載導(dǎo)航方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910706382.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110332945B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN110332945B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) G01C21/34;G01C21/16;G01S19/47 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 姜楠;李芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京眸星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)三家店?yáng)|街51號(hào)二層482
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于交通道路標(biāo)線視覺(jué)識(shí)別的車載導(dǎo)航方法和裝置，該方法包括：接收地面道路圖像，識(shí)別所述地面道路圖像中的一種或多種交通道路標(biāo)線；獲得所述交通道路標(biāo)線的像素坐標(biāo)信息及幾何測(cè)量信息；根據(jù)所述幾何測(cè)量信息，對(duì)比交通道路標(biāo)線標(biāo)準(zhǔn)，判斷所述交通道路標(biāo)線的類型，并得到對(duì)應(yīng)的幾何標(biāo)稱信息；根據(jù)所述幾何測(cè)量信息、幾何標(biāo)稱信息及像素坐標(biāo)信息，獲得車輛導(dǎo)航信息。根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置能夠?yàn)榻M合車載導(dǎo)航系統(tǒng)提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定和可靠的參考基準(zhǔn)，在線標(biāo)定和修正多類傳感器誤差，大幅提升組合車載導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和性能，在復(fù)雜遮擋環(huán)境下導(dǎo)航連續(xù)和可靠，從而在車載導(dǎo)航、輔助自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。