衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)靜態(tài)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010069814.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111352138A 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN111352138A 申請公布日 2020-06-30
分類號 G01S19/42;G01S19/37 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姜楠 申請（專利權(quán)）人 北京眸星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)三家店東街51號二層482
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)靜態(tài)定位方法，包括：步驟一，獲得當(dāng)前歷元i的狀態(tài)量xi；步驟二，確定狀態(tài)量的解空間，并將所述解空間劃分為N個子空間；步驟三，計算當(dāng)前歷元i的狀態(tài)量xi的解所在的子空間j，其中1<＝j(luò)<＝N；步驟四，計算從開始?xì)v元到當(dāng)前歷元i落入子空間j的狀態(tài)量解的數(shù)量nj，并迭代更新計算子空間j的狀態(tài)量解的均值μj及方差步驟五，令i＝i+1，重復(fù)執(zhí)行步驟三至步驟四，直到i等于n，以獲得不同子空間的狀態(tài)量解的均值及方差，進(jìn)而計算得到狀態(tài)量解在整個概率分布中的均值及方差。該方法運算量較小，且具有很強(qiáng)的抗差性，能夠提高定位輸出結(jié)果的精度。