一種基于完好性風險模型的衛(wèi)星導航觀測量新息檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911270543.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110879407A 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN110879407A 申請公布日 2020-03-13
分類號 G01S19/42;G01S19/27 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姜楠;李芳 申請（專利權）人 北京眸星科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)三家店東街51號二層482
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于完好性風險模型的衛(wèi)星導航觀測量新息檢測方法，包括：步驟一，設置當前水平和垂直告警門限以及對應的完好性風險，計算得到水平和垂直保護級分別小于所述水平和垂直告警門限時，對用戶等效偽距測量誤差的要求；步驟二，采用卡爾曼濾波器定位，利用用戶位置狀態(tài)量預測值及其均方誤差、衛(wèi)星位置坐標及其均方誤差，計算得到用戶至各衛(wèi)星的偽距觀測量預測值及其均方誤差，并由此確定觀測量新息的檢測門限值；步驟三，計算衛(wèi)星偽距觀測量定位前殘余初值；步驟四，計算接收機鐘差估計值并利用其修正所述衛(wèi)星偽距觀測量定位前殘余初值，得到經修正后的衛(wèi)星偽距觀測量定位前殘余；步驟五，比較定位前偽距殘余絕對值與所述檢測門限值之間的大小，對衛(wèi)星觀測量新息進行篩選。