割草機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910037703.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109634285B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN109634285B 申請公布日 2022-03-11
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 杜蒞興;杜波 申請（專利權(quán)）人 傲基科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道華南大道一號華南國際印刷紙品包裝物流區(qū)（一期）P09棟102號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種割草機器人控制方法，該控制方法包括獲取待割草的目標區(qū)域；確定割草機器人在所述目標區(qū)域中行駛路徑的目標走向；在所述目標區(qū)域內(nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)間隔距離生成多條沿所述目標走向延伸且間隔設(shè)置的第一路徑；其中，所述割草機器人的割草寬度大于所述預(yù)設(shè)間隔距離，且所述割草寬度與所述預(yù)設(shè)間隔距離之間的差值大于或等于預(yù)設(shè)閾值；根據(jù)各所述第一路徑確定所述割草機器人的目標行駛路徑。本發(fā)明還公開了一種割草機器人。本發(fā)明旨在提高割草效率的同時避免出現(xiàn)漏割草區(qū)域。