PCB刀具清洗線的托盤下料轉(zhuǎn)換機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023015951.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214140527U 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214140527U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 汪萬勇;殷德政;薛曉明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 宜昌永鑫精工科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 宜昌市三峽專利事務(wù)所 代理人 李登橋
地址 443302湖北省宜昌市宜都市紅花套鎮(zhèn)荊門山大道永鑫工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了PCB刀具清洗線的托盤下料轉(zhuǎn)換機(jī)械手，安裝背板的底端外側(cè)壁上固定有底板；所述底板上固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿末端通過連接套固定安裝有升降板；所述升降板和底板之間安裝有用于對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述升降板的底端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸底端固定有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的底端固定有用于對(duì)托盤進(jìn)行夾取的夾緊機(jī)械手。此機(jī)械手能夠用于PCB刀具自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，刀具托盤的整體轉(zhuǎn)運(yùn)，并將位于清洗線末端的托盤通過夾取之后輸送到與之垂直的檢測(cè)線上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩條生產(chǎn)線的有效對(duì)接，同時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，保證了托盤輸送方位的一致性。