PCB刀具抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023016082.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214187207U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214187207U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 汪萬勇;殷德政;薛曉明 申請（專利權(quán)）人 宜昌永鑫精工科技股份有限公司
代理機構(gòu) 宜昌市三峽專利事務所 代理人 李登橋
地址 443302湖北省宜昌市宜都市紅花套鎮(zhèn)荊門山大道永鑫工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了PCB刀具抓取機械手，安裝板上通過第一滑軌滑塊組件滑動配合安裝有主滑移板，所述主滑移板的頂部與用于驅(qū)動其升降動作的第一升降裝置相連，所述第一升降裝置通過第一角板固定在安裝板的頂部外側(cè)壁上；所述主滑移板的外側(cè)壁上通過第二滑軌滑塊組件滑動配合有第二升降板，所述第二升降板的頂部與用于驅(qū)動其升降動作的第二升降裝置相連，所述第二升降裝置通過第二角板固定在主滑移板的頂部外側(cè)壁上，所述第二升降板的外側(cè)壁上通過第三角板固定安裝有用于對刀具進行夾取的夾取機構(gòu)。此機械手能夠用于PCB刀具生產(chǎn)過程中刀具的抓取。