一種清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122390081.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215993830U 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215993830U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/28（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 盧丁瑞;楊軍;呂青霜;謝偉龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳銀星智能集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市京大律師事務(wù)所 代理人 姚維
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道觀光路銀星高科技工業(yè)園內(nèi)A1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人包括機(jī)器本體、視覺模塊、活動(dòng)蓋、復(fù)位件以及控制器；其中，活動(dòng)蓋安裝于機(jī)器本體的頂部并能夠沿著水平方向相對(duì)機(jī)器本體運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)蓋的邊緣超出機(jī)器本體的邊緣設(shè)置；視覺模塊安裝于機(jī)器本體的頂部并位于活動(dòng)蓋的下方，活動(dòng)蓋設(shè)有供視覺模塊檢測(cè)的檢測(cè)標(biāo)識(shí)；復(fù)位件與活動(dòng)蓋以及機(jī)器本體連接，復(fù)位件在活動(dòng)蓋撤銷外力后驅(qū)動(dòng)活動(dòng)蓋復(fù)位至初始位置；控制器與機(jī)器本體以及視覺模塊均電連接，控制器根據(jù)視覺模塊的檢測(cè)結(jié)果控制機(jī)器本體工作。如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人沿墻以及其他障礙物行走，進(jìn)而便于清潔機(jī)器人執(zhí)行清潔動(dòng)作。