一種清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111552778.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114209239A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114209239A 申請公布日 2022-03-22
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 鄭連榮;潘燕梅 申請（專利權(quán)）人 深圳銀星智能集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁姍
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道觀光路銀星高科技工業(yè)園內(nèi)A1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人。清潔機(jī)器人包括機(jī)殼、前撞復(fù)位件、約束件和光線傳感器；前撞復(fù)位件設(shè)于清潔機(jī)器人的行進(jìn)前側(cè)，前撞復(fù)位件可拆卸配裝于機(jī)殼上，并可具有沿第一方向拆離機(jī)殼的自由度；約束件可拆卸配裝于機(jī)殼上，至少部分約束件位于第一方向上，用于阻止前撞復(fù)位件拆離機(jī)殼；光線傳感器設(shè)于機(jī)殼的內(nèi)側(cè)，約束件設(shè)于光線傳感器到外界的光線傳輸路徑上，前撞活動(dòng)件在位于光線傳輸路徑的位置具有透光孔，至少部分約束件被構(gòu)造為允許光線透射的透射結(jié)構(gòu)。所述清潔機(jī)器人通過約束件提供前撞復(fù)位件被限制于機(jī)殼上的限制作用，可通過拆卸約束件而實(shí)現(xiàn)便捷拆卸前撞復(fù)位件的目的，簡化前撞復(fù)位件的拆裝操作，進(jìn)而降低前撞復(fù)位件的更換難度。