一種利用陀螺儀判斷和計(jì)算液壓尾板動(dòng)作的系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111277170.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114111749A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114111749A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C19/56（2012.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 宋作偉;王澤黎;王堅(jiān);呂有逵;周銘 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇凱卓立液壓設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 謝明輝 |
| 地址 | 224700江蘇省鹽城市建湖縣建陽(yáng)鎮(zhèn)瓦瓷村一組 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種利用陀螺儀判斷和計(jì)算液壓尾板動(dòng)作的系統(tǒng)及方法，其屬于液壓尾板控制的領(lǐng)域，其中方法包括獲取控制液壓尾板動(dòng)作的控制信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的動(dòng)作類(lèi)型，動(dòng)作類(lèi)型包括開(kāi)門(mén)、下降、低頭、抬頭、舉升和關(guān)門(mén)；根據(jù)動(dòng)作類(lèi)型獲取數(shù)據(jù)或等待獲取數(shù)據(jù)；當(dāng)動(dòng)作類(lèi)型為下降、低頭和關(guān)門(mén)時(shí)，通過(guò)陀螺儀等待獲取液壓尾板產(chǎn)生的反向加速度，當(dāng)獲取到反向加速度后控制液壓尾板停止下降；當(dāng)動(dòng)作類(lèi)型為開(kāi)門(mén)、抬頭和舉升時(shí)，獲取陀螺儀的采集信號(hào)，并根據(jù)采集信號(hào)控制液壓尾板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本申請(qǐng)具有根據(jù)反向加速度判斷出液壓尾板下降至觸地，從而控制液壓尾板停止，較原本的根據(jù)液壓增大判斷液壓尾板觸地更為準(zhǔn)確，能夠降低對(duì)液壓缸的損壞的效果。 |
