一種多自由度的踝關(guān)節(jié)智能康復(fù)設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010063288.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111249108A | 公開(公告)日 | 2020-06-09 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111249108A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
分類號(hào) | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 王啟寧;曾一民;張光帥 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 杭州風(fēng)行醫(yī)療器械有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李曉紅 |
地址 | 310000浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)下沙街道福城路291號(hào)4-201室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種多自由度的踝關(guān)節(jié)智能康復(fù)設(shè)備,包括:基座,包括左L型連接座和右L型連接座;小腿可穿戴組件,固定設(shè)置在安裝座體上;腳板可穿戴組件,分布在小腿可穿戴組件的前下方;左隨動(dòng)組件,固定在腳板可穿戴組件的左端面上;右隨動(dòng)組件,固定在腳板可穿戴組件的右端面;左隨動(dòng)組件和右隨動(dòng)組件的頂部對(duì)應(yīng)連接在左L型連接座和右L型連接座上;跖背屈驅(qū)動(dòng)組件,與左隨動(dòng)組件傳動(dòng)連接,用于驅(qū)動(dòng)左隨動(dòng)組件和右隨動(dòng)組件進(jìn)行跖屈/背伸方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)腳板可穿戴組件作跖屈/背伸運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)踝關(guān)節(jié)跖屈/背伸運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化,并且,能夠更好地模擬踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),提高踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的有效性、靈活性和全面性。?? |
