一種智能傳感靴以及含其的下肢外骨骼機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010063320.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111251275A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111251275A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王啟寧;曾一民;張光帥 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州風(fēng)行醫(yī)療器械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李曉紅 |
| 地址 | 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)下沙街道福城路291號(hào)4-201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能傳感靴以及含其的下肢外骨骼機(jī)器人，其特征在于，包括：腳掌承載部，用于承載并固定腳部；在所述腳掌承載部?jī)?nèi)且與前腳掌以及后腳掌的中心對(duì)應(yīng)的位置處分別粘接壓力傳感器；踝關(guān)節(jié)部，分布于腳部的踝關(guān)節(jié)的外側(cè)，并固定連接在所述腳掌承載部上，能夠提供所述腳掌承載部在跖屈/背伸、內(nèi)翻/外翻、內(nèi)旋/外旋三個(gè)方向的自由度。使得本發(fā)明的智能傳感靴具有穿戴舒適、操作靈活等特點(diǎn)，能夠最大限度的滿足腳和踝的自由度。?? |
