一種養(yǎng)豬場用巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920970881.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210307840U 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN210307840U 申請公布日 2020-04-14
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 呂成軍;王璐;李偉 申請（專利權(quán)）人 馬鞍山天邦開物智能商務管理有限公司
代理機構(gòu) 安徽知問律師事務所 代理人 馬鞍山天邦開物智能商務管理有限公司;馬鞍山市安工大智能裝備技術(shù)研究院有限公司
地址 243000安徽省馬鞍山市和縣烏江鎮(zhèn)工業(yè)園通江大道18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種養(yǎng)豬場用巡檢機器人，屬于機器人領(lǐng)域。該機器人包括機架，機架上安裝有行走模塊、供能模塊、控制模塊、監(jiān)測模塊和機械臂模塊。行走模塊用于驅(qū)動機器人移動，功能模塊用于供電，控制模塊用于控制其余模塊工作，監(jiān)測模塊包括用于觀察周圍環(huán)境的全景監(jiān)測裝置，機械臂模塊前端裝有局部監(jiān)測裝置，用于對局部環(huán)境及單個生物進行觀察。其無需人工巡檢養(yǎng)豬場，能夠自動進行養(yǎng)豬場的巡檢，實時觀察養(yǎng)豬場的養(yǎng)殖環(huán)境和豬的生長情況，且能夠多角度地對局部環(huán)境和個別豬進行全面觀察，巡檢有效性高。??