一種養(yǎng)豬場用巡檢機(jī)器人及巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910549170.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110171006A 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN110171006A 申請公布日 2019-08-27
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 呂成軍;王璐;李偉 申請（專利權(quán)）人 馬鞍山天邦開物智能商務(wù)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 馬鞍山天邦開物智能商務(wù)管理有限公司;馬鞍山市安工大智能裝備技術(shù)研究院有限公司
地址 243000 安徽省馬鞍山市和縣烏江鎮(zhèn)工業(yè)園通江大道18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種養(yǎng)豬場用巡檢機(jī)器人及巡檢方法，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。該機(jī)器人包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有行走模塊、供能模塊、控制模塊、監(jiān)測模塊和機(jī)械臂模塊。行走模塊用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)，功能模塊用于供電，控制模塊用于控制其余模塊工作，監(jiān)測模塊包括用于觀察周圍環(huán)境的全景監(jiān)測裝置，機(jī)械臂模塊前端裝有局部監(jiān)測裝置，用于對局部環(huán)境及單個(gè)生物進(jìn)行觀察。其無需人工巡檢養(yǎng)豬場，能夠自動(dòng)進(jìn)行養(yǎng)豬場的巡檢，實(shí)時(shí)觀察養(yǎng)豬場的養(yǎng)殖環(huán)境和豬的生長情況，且能夠多角度地對局部環(huán)境和個(gè)別豬進(jìn)行全面觀察，巡檢有效性高。該巡檢方法采用上述巡檢機(jī)器人進(jìn)行養(yǎng)豬場的巡檢工作，巡檢效果極佳，節(jié)省人力物力。