基于單線激光雷達(dá)與雙目相機(jī)數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910554218.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110361027A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110361027A 申請(qǐng)公布日 2019-10-22
分類(lèi)號(hào) G01C21/34 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 呂成軍;吳玉秀;王路;邵偉偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 馬鞍山天邦開(kāi)物智能商務(wù)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 代理人 平靜
地址 243000 安徽省馬鞍山市和縣烏江鎮(zhèn)工業(yè)園通江大道18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單線激光雷達(dá)與雙目相機(jī)數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，屬于機(jī)器人導(dǎo)航定位、地圖構(gòu)建和科學(xué)研究技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用的是移動(dòng)機(jī)器人在SLAM的基礎(chǔ)上通過(guò)2D激光雷達(dá)與雙目相機(jī)融合，完成精確的稠密點(diǎn)云構(gòu)建，從而完成移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃。本發(fā)明具有稠密點(diǎn)云、實(shí)時(shí)性好、方法簡(jiǎn)單、造價(jià)低、功耗小，且實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)，可對(duì)工作環(huán)境內(nèi)的障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)和完成機(jī)器人的精確定位，從而完成移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃。