一種360度全向高負(fù)載的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920466390.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209988029U 公開(公告)日 2020-01-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN209988029U 申請(qǐng)公布日 2020-01-24
分類號(hào) B62D63/02;B60K1/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李力行;蔡路 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海澳悅智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201815 上海市嘉定區(qū)匯源路55號(hào)8幢3層J1348室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種360度全向高負(fù)載的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,要解決的是現(xiàn)有無法設(shè)計(jì)成全向式AGV的問題。本產(chǎn)品包括外殼、電氣模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和人機(jī)交互部件,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和懸掛裝置,多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪安裝在外殼兩側(cè),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連,懸掛裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)并且懸掛裝置相對(duì)的一側(cè)安裝有導(dǎo)航模組,懸掛裝置的旋轉(zhuǎn)軸上還安裝有同步運(yùn)行裝置并且采用緩沖部件固定。本產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理,是大負(fù)載全向AGV,其寬度較小,承載重量大,可全向行駛,最高承重可達(dá)到1.5噸;本產(chǎn)品可以提高生產(chǎn)制造業(yè)的生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本,使用前景廣闊。