一種袖套上料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120623434.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214924458U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號(hào) CN214924458U 申請公布日 2021-11-30
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25B27/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 安一涵 申請（專利權(quán)）人 湖北應(yīng)急產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 隨州市恒智啟創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周雄
地址 441300湖北省隨州市曾都經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)星光社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種袖套上料機(jī)械手，包括底板，底板設(shè)置有徑向的導(dǎo)向槽，底板左右兩側(cè)設(shè)置有結(jié)構(gòu)對稱的張合機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)包括一號(hào)氣缸和二號(hào)氣缸，一號(hào)氣缸通過螺釘固定在底板之上，一號(hào)氣缸的活塞桿一側(cè)連接有L型的一號(hào)連接塊，一號(hào)連接塊位于一號(hào)氣缸上的部分有垂直設(shè)置的安裝板，安裝板連接有水平放置的二號(hào)氣缸，二號(hào)氣缸的活塞桿垂直連接L型的二號(hào)連接塊一端，二號(hào)連接塊的另一端垂直連接有滑塊導(dǎo)軌，滑塊導(dǎo)軌上安裝有滑塊連接塊，滑塊連接塊前端連接有手指安裝塊，手指安裝塊上下各裝有一個(gè)銷軸。