一種帶減震系統(tǒng)的戶外機(jī)器人底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022247094.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213799146U 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN213799146U 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) B60G15/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐波;李帆;林謀;樂昀;王喜力;李福德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司超高壓分公司
代理機(jī)構(gòu) 江西省專利事務(wù)所 代理人 張文
地址 330096江西省南昌市青山湖區(qū)民營(yíng)科技園高新大道980號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種帶減震系統(tǒng)的戶外機(jī)器人底盤，包括底板、驅(qū)動(dòng)輪模塊、減震模塊、導(dǎo)向模塊，導(dǎo)向模塊中的導(dǎo)軌、滑塊和減震模塊中的減震器平行豎直布置；驅(qū)動(dòng)輪模塊中的電機(jī)安裝法蘭和導(dǎo)向模塊中的導(dǎo)軌固定板的下端通過螺絲固定到一起，驅(qū)動(dòng)模塊與減震器的下端連接，底板與減震器的上端連接，導(dǎo)向模塊中的滑塊固定板通過螺絲固定在底板的底部。本實(shí)用新型采用導(dǎo)軌、滑塊加減震器共同作用的方式，既解決了室內(nèi)AGV減震系統(tǒng)減震行程小，抗沖擊能力差的弊端；相比于獨(dú)立懸掛底盤，本實(shí)用新型具有減震效果好、防水防塵、布置緊湊、空間利用率高、能適應(yīng)戶外惡劣環(huán)境要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。