EPS轉(zhuǎn)角傳感器角度映射方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010076734.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111186491A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN111186491A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B62D15/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李明;吳紀剛;孟紅芹;向坤;王靜 申請（專利權(quán)）人 中國公路車輛機械有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙中英
地址 100122 北京市朝陽區(qū)十八里店鄉(xiāng)呂家營村9-2號東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種EPS轉(zhuǎn)角傳感器角度映射方法，包括：EPS通過轉(zhuǎn)角傳感器采集此時的方向盤的角度W（t）；將W（t）與上一時刻的角度W（t?1）比較后確定標志位CNT；角度傳感器的實際角度值W＝W（t）+CNT*W量程，其中W量程為轉(zhuǎn)角傳感器的量程；標志位CNT根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器采集數(shù)據(jù)的前后變化取值1、0、?1。本發(fā)明的優(yōu)點在于：實現(xiàn)了對于角度傳感器的映射計算出實際的角度數(shù)據(jù)，避免了當超出量程時角度數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤的現(xiàn)象發(fā)生，可以更加準確方便的實現(xiàn)角度計算出方向盤的實際角度數(shù)據(jù)。