一種舵機控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011501107.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112650111A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112650111A 申請公布日 2021-04-13
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余勝武;林寶麗;劉衡湘 申請（專利權(quán)）人 湖南金翎箭信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王瓊琦
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部大樓15樓1503-1505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種舵機控制系統(tǒng)，包括數(shù)字控制電路，將舵機當前的狀態(tài)和目標狀態(tài)進行處理獲得電壓信號uc；功率驅(qū)動電路，受控端與數(shù)字控制電路的輸出端連接，對電壓信號uc放大，驅(qū)動端與伺服電機連接；伺服電機，作為驅(qū)動，伺服電機的信號θm輸送到減速傳動機構(gòu)中；減速傳動機構(gòu)，對伺服電機的力矩通過減速傳動機構(gòu)放大，放大后帶動舵面，使舵面向要求的角度偏轉(zhuǎn)；反饋電位器，接收反饋回的舵面的轉(zhuǎn)動角度δ；AD采集電路，與數(shù)字控制電路連接；位置傳感器，用于檢測舵面當前位置，所述位置傳感器將舵機當前狀態(tài)發(fā)送到數(shù)字控制電路中。本發(fā)明實現(xiàn)了舵機的數(shù)字化控制，能夠更加準確且快速的實現(xiàn)舵機的目標方向。