一種棉簽抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020149938.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211565916U 公開（公告）日 2020-09-25
申請公布號 CN211565916U 申請公布日 2020-09-25
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭茂坤;周宋兵;吳浩琪 申請（專利權(quán)）人 杭州德新普生物科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 杭州德新普生物科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（錢江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）興國路519號3號樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種棉簽丟棄成功率高的棉簽抓手裝置。一種棉簽抓手裝置，包括固定架和設(shè)置在固定架上的升降運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、滾珠花鍵和電磁抓取機構(gòu)，升降運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)分別連接滾珠花鍵，滾珠花鍵頂端連接電磁抓取機構(gòu)，所述的電磁抓取機構(gòu)包括抓取擺臂和設(shè)置在抓取擺臂上的電磁鐵、擋塊、彈片和抓取引導(dǎo)塊，抓取擺臂一端與滾珠花鍵連接，抓取擺臂另一端固接擋塊和抓取引導(dǎo)塊，抓取引導(dǎo)塊上設(shè)有用于棉簽通過的抓取通道。本實用新型保證單次抓取的棉簽都能夠成功丟棄，保證自動化婦科聯(lián)檢儀器運行時的穩(wěn)定性。??