一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航制動器裝配平臺及全自動裝配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110666366.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113334071A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113334071A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B23P21/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王帥;劉亞男;楚樹哲 申請（專利權(quán)）人 三一重能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬吉蘭
地址 102206北京市昌平區(qū)北清路三一產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，其目的是提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航制動器裝配平臺及全自動裝配方法，能實(shí)現(xiàn)對偏航制動器的全自動裝配、而且工作效率高、裝配質(zhì)量好。風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航制動器裝配平臺包括用于固定偏航底架的支撐平臺（1）和用于控制所述裝配平臺運(yùn)行的電控系統(tǒng)（7），在所述制動器安裝工位上所述支撐平臺（1）的兩側(cè)各設(shè)置有一臺可移動的裝配機(jī)器人（2），每臺所述裝配機(jī)器人（2）的周圍都設(shè)置有抓手存放架（3）、制動器存放架（4）、墊片/墊塊存放架（5）和螺栓存放架（6）。本發(fā)明解決了現(xiàn)有裝配平臺不能滿足當(dāng)前偏航制動器全自動裝配需求的問題。