一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航制動(dòng)器裝配平臺(tái)及全自動(dòng)裝配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110666366.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113334071A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113334071A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B23P21/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王帥;劉亞男;楚樹(shù)哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三一重能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬吉蘭
地址 102206北京市昌平區(qū)北清路三一產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，其目的是提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航制動(dòng)器裝配平臺(tái)及全自動(dòng)裝配方法，能實(shí)現(xiàn)對(duì)偏航制動(dòng)器的全自動(dòng)裝配、而且工作效率高、裝配質(zhì)量好。風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航制動(dòng)器裝配平臺(tái)包括用于固定偏航底架的支撐平臺(tái)（1）和用于控制所述裝配平臺(tái)運(yùn)行的電控系統(tǒng)（7），在所述制動(dòng)器安裝工位上所述支撐平臺(tái)（1）的兩側(cè)各設(shè)置有一臺(tái)可移動(dòng)的裝配機(jī)器人（2），每臺(tái)所述裝配機(jī)器人（2）的周圍都設(shè)置有抓手存放架（3）、制動(dòng)器存放架（4）、墊片/墊塊存放架（5）和螺栓存放架（6）。本發(fā)明解決了現(xiàn)有裝配平臺(tái)不能滿足當(dāng)前偏航制動(dòng)器全自動(dòng)裝配需求的問(wèn)題。