一種超視距作業(yè)無人機故障應(yīng)急降落方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110715387.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113342052A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113342052A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 潘能乾 申請（專利權(quán)）人 廣西翼界科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 536000廣西壯族自治區(qū)北海市北海大道東延線199號中國電子北部灣信息港B塔樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超視距作業(yè)無人機故障應(yīng)急降落方法，屬于無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。超視距作業(yè)無人機故障應(yīng)急降落方法，無人機判斷發(fā)生故障后執(zhí)行應(yīng)急降落程序，降落過程按步驟自主執(zhí)行，無人機降速進(jìn)入懸停狀態(tài)；再次進(jìn)行故障判斷，如果故障不消失，則所述無人機開始降高；所述無人機降高接近地面時進(jìn)入定高的懸停狀態(tài)，短暫懸停后緩慢降落地面，并斷開供電。