一種無人機航拍圖像快速拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010611706.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111768339A 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN111768339A 申請公布日 2020-10-13
分類號 G06T3/40(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 潘能乾 申請（專利權）人 廣西翼界科技有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王勇
地址 536000廣西壯族自治區(qū)北海市工業(yè)園區(qū)北海大道東延線199號中國電子北部灣信息港08-1-B塔樓303號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機航拍圖像快速拼接方法，屬于無人機應用技術領域。包括以下步驟：(1)無人機航拍時同步獲取圖像和拍照時的地理定位作為圖像位點；(2)將無人機航拍作業(yè)區(qū)域按同一地理坐標系正交分割為網(wǎng)格；(3)計算網(wǎng)格內的圖像的中心位點與網(wǎng)格中心點的距離，取最近圖像位點對應的圖像，裁切出該網(wǎng)格范圍部分作為該網(wǎng)格的填充圖像；(4)無人機航線經(jīng)過的網(wǎng)格取得對應填充圖像后拼合得到整圖。??