一種無人機(jī)航拍圖像快速拼接方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010611706.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111768339A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111768339A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | G06T3/40(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 潘能乾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣西翼界科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王勇 |
| 地址 | 536000廣西壯族自治區(qū)北海市工業(yè)園區(qū)北海大道東延線199號(hào)中國電子北部灣信息港08-1-B塔樓303號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)航拍圖像快速拼接方法，屬于無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：(1)無人機(jī)航拍時(shí)同步獲取圖像和拍照時(shí)的地理定位作為圖像位點(diǎn)；(2)將無人機(jī)航拍作業(yè)區(qū)域按同一地理坐標(biāo)系正交分割為網(wǎng)格；(3)計(jì)算網(wǎng)格內(nèi)的圖像的中心位點(diǎn)與網(wǎng)格中心點(diǎn)的距離，取最近圖像位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像，裁切出該網(wǎng)格范圍部分作為該網(wǎng)格的填充圖像；(4)無人機(jī)航線經(jīng)過的網(wǎng)格取得對(duì)應(yīng)填充圖像后拼合得到整圖。?? |
