變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111474507.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114115286A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114115286A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 路鵬程;李德榮;郭宗耀;郭兵;徐輝;歐慶滿;李浩;王正順;王兆安;王憶雪;朱焱;劉景尚;林齊和;劉亞冉;鄭昊;孔建軍;劉昊天 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)寧供電公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄧建國
地址 272501山東省濟(jì)寧市汶上縣圣澤大街西段588號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)與方法，其中，變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)包括變電站機(jī)器人，變電站機(jī)器人包括指令獲取模塊、巡檢控制模塊和檢測模塊，巡檢控制模塊分別與指令獲取模塊、檢測模塊電連接；首先接收巡檢指令，并獲取目標(biāo)檢測設(shè)備的目標(biāo)位置坐標(biāo)，通過檢測位于變電站機(jī)器人正前方的障礙物，并根據(jù)檢測結(jié)果確定變電機(jī)器人的巡檢路徑，控制變電站機(jī)器人沿著巡檢路徑進(jìn)行巡檢。這樣，通過在變電站機(jī)器人巡檢過程中實(shí)時檢測障礙物，并根據(jù)障礙物的位置坐標(biāo)及時規(guī)劃巡檢路徑，可以提高變電站機(jī)器人的巡檢效率。