機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621400446.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206335596U 公開(kāi)（公告）日 2017-07-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN206335596U 申請(qǐng)公布日 2017-07-18
分類號(hào) B25J15/10;B25J15/06;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任誼;袁海山;任立名;葛亮;樊志龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連大橡工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 代理人 郭日志
地址 116039 遼寧省大連市甘井子區(qū)春田園C-3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，包括連接座、中心軸裝置、頂盤(pán)裝置、尼龍夾塊、夾爪裝置、氣控裝置、視覺(jué)裝置和吸盤(pán)裝置，中心軸裝置和夾爪裝置安裝在連接座上，頂盤(pán)裝置安裝在連接座的前端，尼龍夾塊安裝在夾爪裝置上，氣控裝置安裝在連接座底部，視覺(jué)裝置安裝在連接座頂部，吸盤(pán)裝置安裝在連接座的后端并與夾爪裝置連接。本實(shí)用新型機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械動(dòng)作簡(jiǎn)單，代替人工，省時(shí)省力，最大化的提高壓延生產(chǎn)線錠子房的生產(chǎn)效率，抓取錠子側(cè)面，不會(huì)損傷鋼絲線。