機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611182814.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106476030A 公開（公告）日 2017-03-08
申請公布號 CN106476030A 申請公布日 2017-03-08
分類號 B25J15/10(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 任誼;袁海山;任立名;葛亮;樊志龍 申請（專利權(quán)）人 大連大橡工程技術有限公司
代理機構(gòu) 大連科技專利代理有限責任公司 代理人 郭日志
地址 116039 遼寧省大連市甘井子區(qū)春田園C-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，包括連接座、中心軸裝置、頂盤裝置、尼龍夾塊、夾爪裝置、氣控裝置、視覺裝置和吸盤裝置，中心軸裝置和夾爪裝置安裝在連接座上，頂盤裝置安裝在連接座的前端，尼龍夾塊安裝在夾爪裝置上，氣控裝置安裝在連接座底部，視覺裝置安裝在連接座頂部，吸盤裝置安裝在連接座的后端并與夾爪裝置連接。本發(fā)明機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，結(jié)構(gòu)簡單，機械動作簡單。代替人工，省時省力，最大化的提高壓延生產(chǎn)線錠子房的生產(chǎn)效率，抓取錠子側(cè)面，不會損傷鋼絲線。