一種室內(nèi)外一體化精準定位的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110913909.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113568021A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113568021A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G01S19/45（2010.01）I;G01S19/46（2010.01）I;G01C21/20（2006.01）I;H04L29/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李衛(wèi)紅;郭云健 申請（專利權）人 廣東師大維智信息科技有限公司
代理機構 廣州海藻專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張大保
地址 511500廣東省清遠市清遠高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)興大道18號天安智谷科技產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)大廈T0218層06-07號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)外一體化精準定位的方法及系統(tǒng)，包括：獲取室內(nèi)設計結構圖，使用對稱性檢測算法，通過對圖像分塊計算將室內(nèi)設計結構圖中對稱場景和非對稱場景分離出來；確定錨節(jié)點的最佳安裝位置，當結構屬于對稱場景，自動套用類似結構的場景，以減少計算量；服務器后端接收到UWB錨節(jié)點發(fā)送的信號包之后進行定位解算并在終端操作平臺呈現(xiàn)；計算和調(diào)整對稱場景中，相似距離的定位精準度；調(diào)用GNSS模塊進行定位，并結合地基增強系統(tǒng)來實現(xiàn)室外精準定位；該方法將園區(qū)室內(nèi)外定位相結合，能夠減少室內(nèi)錨節(jié)點定位設備安裝的復雜度，提高定位的精確度。