一種獲取多維信息的一體化設(shè)備與協(xié)同測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110911933.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113532424A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113532424A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/00;G01C21/08;G01C21/20;G01S17/06;G01S17/58;G01S17/86;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11;G06T17/00 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李衛(wèi)紅;張可文 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東師大維智信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州海藻專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張大保 |
| 地址 | 511500 廣東省清遠(yuǎn)市清遠(yuǎn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)興大道18號(hào)天安智谷科技產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)大廈T0218層06-07號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N用于獲取室內(nèi)多維信息的一體化設(shè)備與協(xié)同測(cè)量方法，該設(shè)備包括：空間信息掃描模塊、GNSS（Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）信號(hào)接收模塊、地磁信號(hào)檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；一種基于激光雷達(dá)和地磁一體化設(shè)備協(xié)同測(cè)量空間三維信息與地磁信息的方法包括建立室內(nèi)三維模型、基于所述的室內(nèi)三維模型構(gòu)建用戶(hù)活動(dòng)路徑上的地磁數(shù)據(jù)庫(kù)、將實(shí)時(shí)測(cè)量的地磁參考點(diǎn)地磁強(qiáng)度信息序列和所述地磁數(shù)據(jù)庫(kù)中的地磁參考點(diǎn)信息序列進(jìn)行相關(guān)性分析，當(dāng)測(cè)量的室內(nèi)環(huán)境容易受到外界干擾時(shí)，通過(guò)重新調(diào)整地磁與激光雷達(dá)、使其相互驗(yàn)證，估計(jì)出用戶(hù)的位置坐標(biāo)和行動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)移動(dòng)測(cè)量，提高室內(nèi)空間三維信息和地磁信息的掃描的效率和準(zhǔn)確性。 |
