一種主操作手的零位標定工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220031643.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216657940U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216657940U 申請公布日 2022-06-03
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙佳偉;高海豐;文洋;王偉;張瑞康 申請（專利權）人 蘇州康多機器人有限公司
代理機構 北京隆源天恒知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 215153江蘇省蘇州市高新區(qū)青城山路300號工業(yè)村標準廠房2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種主操作手的零位標定工裝，涉及醫(yī)療器械校準器材技術領域，包括工裝組件，工裝組件與主操作手相應關節(jié)的零位狀態(tài)相匹配并適于設置在關節(jié)上，工裝組件的一部分適于與關節(jié)的關節(jié)連桿接觸，工裝組件的另一部分適于與相鄰的另一個關節(jié)的關節(jié)連桿接觸，并固定相鄰的兩個關節(jié)連桿的相對位置。本實用新型中通過工裝組件鎖定相鄰兩個關節(jié)的關節(jié)連桿的相對位置即可完成相應關節(jié)的零位標定，而無需采用校零工具或激光標定等方式對關節(jié)軸的位置進行校零或測量，不僅方便快捷，可以提高校零效率，而且專用性強，校零精度高。