一種主操作手的零位標(biāo)定工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220031643.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216657940U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216657940U 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類(lèi)號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙佳偉;高海豐;文洋;王偉;張瑞康 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州康多機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215153江蘇省蘇州市高新區(qū)青城山路300號(hào)工業(yè)村標(biāo)準(zhǔn)廠房2號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種主操作手的零位標(biāo)定工裝，涉及醫(yī)療器械校準(zhǔn)器材技術(shù)領(lǐng)域，包括工裝組件，工裝組件與主操作手相應(yīng)關(guān)節(jié)的零位狀態(tài)相匹配并適于設(shè)置在關(guān)節(jié)上，工裝組件的一部分適于與關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)連桿接觸，工裝組件的另一部分適于與相鄰的另一個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)連桿接觸，并固定相鄰的兩個(gè)關(guān)節(jié)連桿的相對(duì)位置。本實(shí)用新型中通過(guò)工裝組件鎖定相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)連桿的相對(duì)位置即可完成相應(yīng)關(guān)節(jié)的零位標(biāo)定，而無(wú)需采用校零工具或激光標(biāo)定等方式對(duì)關(guān)節(jié)軸的位置進(jìn)行校零或測(cè)量，不僅方便快捷，可以提高校零效率，而且專(zhuān)用性強(qiáng)，校零精度高。