用于腔鏡手術(shù)機(jī)器人的術(shù)中遠(yuǎn)程操作終端交互系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210025262.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114376735A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114376735A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/37（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 高英博;梁云雷;劉暢;李逸成;姜海洋;呂洪莉;何東澤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州康多機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 段守富 |
| 地址 | 215153江蘇省蘇州市高新區(qū)青城山路300號(hào)工業(yè)村標(biāo)準(zhǔn)廠(chǎng)房2號(hào)廠(chǎng)房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了用于腔鏡手術(shù)機(jī)器人的術(shù)中遠(yuǎn)程操作終端交互系統(tǒng)及方法，涉及腔鏡手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述的用于腔鏡手術(shù)機(jī)器人的術(shù)中遠(yuǎn)程操作終端交互系統(tǒng)包括主端控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程端操作系統(tǒng)，所述主端控制系統(tǒng)和所述遠(yuǎn)程端操作系統(tǒng)之間通過(guò)固網(wǎng)和/或5G網(wǎng)絡(luò)通信連接；所述遠(yuǎn)程端操作系統(tǒng)包括臂系統(tǒng)、3D鏡頭和環(huán)境攝像機(jī)；所述主端控制系統(tǒng)包括醫(yī)生控制臺(tái)、第一3D影像顯示器和環(huán)境影像顯示器。本發(fā)明所述的技術(shù)方案，基于固網(wǎng)和5G通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)“一中心?多地區(qū)”遠(yuǎn)程協(xié)作手術(shù)，實(shí)時(shí)傳輸術(shù)中患者病灶圖像和術(shù)中患者環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)，有利于遠(yuǎn)程參與者給出更好的手術(shù)策略，彌補(bǔ)傳統(tǒng)意義上偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療技術(shù)水平落后的缺陷，提供普及的優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)。 |
