手術(shù)機(jī)器人的位置標(biāo)定裝置及手術(shù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220044157.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216985148U 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN216985148U 申請公布日 2022-07-19
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張芷毓;龐海峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州康多機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215153江蘇省蘇州市高新區(qū)青城山路300號工業(yè)村標(biāo)準(zhǔn)廠房2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種手術(shù)機(jī)器人的位置標(biāo)定裝置及手術(shù)系統(tǒng)。該位置標(biāo)定裝置，包括手術(shù)機(jī)器人、姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和標(biāo)定件；所述手術(shù)機(jī)器人包括機(jī)器人本體和行走機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)定件分別用于設(shè)置于所述機(jī)器人本體和待標(biāo)定裝置；至少一個所述標(biāo)定件處設(shè)置有所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述標(biāo)定件的相對姿態(tài)以通過所述標(biāo)定件的對接實(shí)現(xiàn)所述手術(shù)機(jī)器人的位置標(biāo)定；所述行走機(jī)構(gòu)適于根據(jù)所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整信息行走。該位置標(biāo)定裝置能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)機(jī)器人的位置定位和位置調(diào)整，無需全部依靠人力推動手術(shù)機(jī)器人或手術(shù)床移動，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。