一種內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人的一鍵啟動(dòng)系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210015072.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114366304A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114366304A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/30（2016.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 張芷毓;龐海峰;戰(zhàn)夢(mèng)雪;牛紅艷 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州康多機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 路賀賀 |
| 地址 | 215153江蘇省蘇州市高新區(qū)青城山路300號(hào)工業(yè)村標(biāo)準(zhǔn)廠房2號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人的一鍵啟動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，涉及手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人的一鍵啟動(dòng)系統(tǒng)包括用戶終端、醫(yī)生控制臺(tái)及手術(shù)機(jī)械臂，用戶終端與醫(yī)生控制臺(tái)及手術(shù)機(jī)械臂通信連接，醫(yī)生控制臺(tái)與手術(shù)機(jī)械臂通信連接；醫(yī)生控制臺(tái)，用于接收用戶終端發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)控制其自身開(kāi)啟，以及將醫(yī)生控制臺(tái)的狀態(tài)信息發(fā)送給用戶終端和手術(shù)機(jī)械臂；手術(shù)機(jī)械臂，用于接收用戶終端發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)及醫(yī)生控制臺(tái)的狀態(tài)信息，并根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)及醫(yī)生控制臺(tái)的狀態(tài)信息控制其自身開(kāi)啟，以及將手術(shù)機(jī)械臂的狀態(tài)信息發(fā)送給用戶終端。該內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人的一鍵啟動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一鍵啟動(dòng)，避免了開(kāi)機(jī)順序錯(cuò)誤。 |
