機(jī)械手剝離片料機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120096632.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214268259U | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214268259U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B65B69/00（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 周運(yùn)國(guó);熊先軍;王平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥經(jīng)緯電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)天都路3910號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手剝離片料機(jī)構(gòu)，包括底座及設(shè)在所述底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸，與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連的是L形轉(zhuǎn)軸，在所述L形轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有剝離機(jī)械手，所述剝離機(jī)械手包括殼體，活動(dòng)安裝在所述殼體內(nèi)的是上夾爪和下夾爪，在所述上夾爪和下夾爪之間依次設(shè)有氣囊及彈簧，在所述上夾爪和下夾爪的末端設(shè)有夾齒，在所述下夾爪內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊，在所述下夾爪底部設(shè)有限位塊，在所述限位塊上設(shè)有限位柱。本發(fā)明機(jī)械手剝離片料機(jī)構(gòu)，采用帶有夾齒的剝離機(jī)械手在氣囊的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜的夾持，旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)剝離機(jī)械手旋轉(zhuǎn)完成撕膜。本發(fā)明機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠代替人工完成撕膜操作。 |
