相機內參和外參標定方法、裝置、計算機設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011004454.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112184830A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN112184830A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 宋開銀;葉春雨;張文碩 申請（專利權）人 深研人工智能技術（深圳）有限公司
代理機構 深圳市精英專利事務所 代理人 武志峰
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)白石路3609號深圳灣科技生態(tài)園二區(qū)9棟B1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了相機內參和外參標定方法、裝置、計算機設備及存儲介質，該方法包括：在圖像中標記世界坐標系中的平行線，利用變換矩陣對標記的平行線建立平行線約束；在圖像中標記世界坐標系中的實際長度，利用變換矩陣對標記的線段建立尺度線約束；在圖像上標記世界坐標系中的鉛垂線，利用變換矩陣對標記的鉛垂線建立鉛垂線約束；利用平行線約束、尺度線約束和鉛垂線約束中的一種約束或者構成的約束組合計算相機內參和外參；對平行線約束、尺度線約束和鉛垂線約束分別構建目標函數，根據約束組合將目標函數進行加合，得到目標函數組合；通過目標函數或者目標函數組合進行優(yōu)化，得到最終的相機內參和外參。本發(fā)明可提高相機內參和外參標定精度。