對運(yùn)動物體進(jìn)行軌跡跟蹤的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011002598.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112184767A | 公開(公告)日 | 2021-01-05 |
申請公布號 | CN112184767A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
分類號 | G06T7/246;G06T7/269;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 葉春雨;林丕成;劉顯標(biāo);宋開銀 | 申請(專利權(quán))人 | 深研人工智能技術(shù)(深圳)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人 | 武志峰 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)白石路3609號深圳灣科技生態(tài)園二區(qū)9棟B1001 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了對運(yùn)動物體進(jìn)行軌跡跟蹤的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),選取視頻流中相鄰或相近的圖片幀A和圖片幀B;將圖片幀A和圖片幀B輸入光流模型中,獲得圖片幀A到圖片幀B上的光流場矩陣;將圖片幀A和圖片幀B分別輸入至目標(biāo)檢測模型中,推理得到圖片幀A中的物體目標(biāo)框bdbox_A和圖片幀B中的物體目標(biāo)框bdbox_B;在物體目標(biāo)框bdbox_A上疊加光流場矩陣,得到圖片幀A中物體目標(biāo)框bdbox_A在圖片幀B上的預(yù)測位置bdbox_B’;計(jì)算預(yù)測位置bdbox_B’所包含的物體目標(biāo)框與物體目標(biāo)框bdbox_B的交并比;將所述交并比與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果判定所述物體目標(biāo)框bdbox_A和物體目標(biāo)框bdbox_B是否為同一目標(biāo),若是則實(shí)現(xiàn)軌跡追蹤。本發(fā)明提高了跟蹤效果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。 |
