對運(yùn)動物體進(jìn)行軌跡跟蹤的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011002598.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112184767A 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN112184767A 申請公布日 2021-01-05
分類號 G06T7/246;G06T7/269;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葉春雨;林丕成;劉顯標(biāo);宋開銀 申請（專利權(quán)）人 深研人工智能技術(shù)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 武志峰
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)白石路3609號深圳灣科技生態(tài)園二區(qū)9棟B1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了對運(yùn)動物體進(jìn)行軌跡跟蹤的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，選取視頻流中相鄰或相近的圖片幀A和圖片幀B；將圖片幀A和圖片幀B輸入光流模型中，獲得圖片幀A到圖片幀B上的光流場矩陣；將圖片幀A和圖片幀B分別輸入至目標(biāo)檢測模型中，推理得到圖片幀A中的物體目標(biāo)框bdbox_A和圖片幀B中的物體目標(biāo)框bdbox_B；在物體目標(biāo)框bdbox_A上疊加光流場矩陣，得到圖片幀A中物體目標(biāo)框bdbox_A在圖片幀B上的預(yù)測位置bdbox_B’；計(jì)算預(yù)測位置bdbox_B’所包含的物體目標(biāo)框與物體目標(biāo)框bdbox_B的交并比；將所述交并比與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判定所述物體目標(biāo)框bdbox_A和物體目標(biāo)框bdbox_B是否為同一目標(biāo)，若是則實(shí)現(xiàn)軌跡追蹤。本發(fā)明提高了跟蹤效果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。