三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011541231.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112677139A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112677139A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 相鐵武;王賽進(jìn);王剛;王利娟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京全控航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王菊花 |
| 地址 | 211000江蘇省南京市江寧區(qū)東山街道科苑路128號(hào)駱村興民工業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及其控制方法，包括底座，底座上側(cè)設(shè)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)三個(gè)均勻設(shè)置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座連接，三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間呈三角型位置設(shè)置，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在底座上的支撐座，支撐座上側(cè)傾斜設(shè)有第一撐臂，第一撐臂下端與支撐座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，移動(dòng)座通過(guò)位置控制組件與底座連接，移動(dòng)座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有控制桿，第一撐臂和第二撐臂相互靠近的一端均設(shè)有開(kāi)槽，第一撐臂遠(yuǎn)離第二撐臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座，連接座上側(cè)設(shè)有球體，球體上側(cè)通過(guò)短柱與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)固定連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、其運(yùn)動(dòng)的范圍較大、對(duì)于空間的利用率較高、承載能力相對(duì)于現(xiàn)有的液壓桿形式更強(qiáng)。?? |
