Pick-Place并聯(lián)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022482932.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213532622U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213532622U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 相鐵武;王賽進;王剛 申請（專利權）人 南京全控航空科技有限公司
代理機構 南京行高知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王培松
地址 211000江蘇省南京市江寧區(qū)東山街道科苑路128號駱村興民工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，具體涉及一種Pick?Place并聯(lián)機器人，包括定平臺，還包括控制器、動平臺和并聯(lián)機構，所述并聯(lián)機構設置在定平臺的底部以實現(xiàn)物體的取放，并聯(lián)機構包括四個第一伺服電機、四組連桿組件和四組緊固組件，所述動平臺鉸接設置在并聯(lián)機構的底部，四個第一伺服電機均與控制器為電性連接，本實用新型的Pick?Place并聯(lián)機器人，可實現(xiàn)對取拿對象的多樣性移動，并可避免連接桿或者鉸接臂因取放較重物品受力矩過大而發(fā)生破裂甚至損壞，提高使用壽命和實用性。