一種無人倉庫管理系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910041719.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109649912B 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109649912B 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 姚杭良;洪達(dá)浩;張烜榕;沈培鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 惠州市幾米物聯(lián)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡吉科
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)高新奇廠房4層C05江北云山西路10號(hào)投資大廈7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人倉庫管理系統(tǒng)，屬于無人倉庫領(lǐng)域，一種無人倉庫管理系統(tǒng)，包括無人倉庫系統(tǒng)，所述無人倉庫系統(tǒng)包括后臺(tái)管理系統(tǒng)、AGV服務(wù)器、點(diǎn)睛機(jī)械臂服務(wù)器以及移動(dòng)APP，可以通過AGV與機(jī)械臂的協(xié)同合作，來代替人工出庫、入庫、盤點(diǎn)，有利于提高存取效率、杜絕倉庫物料數(shù)量出錯(cuò)以及減少人員管理成本，能夠滿足人們對(duì)現(xiàn)代倉庫作業(yè)的追求，同時(shí)點(diǎn)睛機(jī)械臂上機(jī)械夾手內(nèi)壁的自變形保護(hù)囊的使用，使得機(jī)械夾手內(nèi)表面可以根據(jù)物料表面的形狀自變形，實(shí)現(xiàn)物料與機(jī)械夾手之間無縫夾持的效果，降低夾傷物料或物料掉落的幾率，進(jìn)而提高本無人倉庫系在出入庫以及盤點(diǎn)過程中的工作效率。