充氣無骨膨脹氣爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910399792.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109968391A 公開（公告）日 2019-07-05
申請公布號 CN109968391A 申請公布日 2019-07-05
分類號 B25J15/02（2006.01）I; B25J15/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 呂耿金; 曾康; 呂雨陽 申請（專利權(quán)）人 惠州市幾米物聯(lián)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 惠州市幾米物聯(lián)技術(shù)有限公司;深圳市幾米物聯(lián)有限公司
地址 516003 廣東省惠州市江北云山西路10號投資大廈7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示一種充氣無骨膨脹氣爪，包括支架，支架上安裝有兩個呈上下對稱設(shè)置的連接塊，位于上方的連接塊與支架固定，位于下方的連接塊與支架滑動連接，每塊連接塊上均固定有夾板，兩塊連接塊上的夾板呈上下對稱設(shè)置；位于上方的夾板的下端面上固定有至少一個充氣式的柔性夾爪，位于下方的夾板的上端面上固定有至少一個充氣式的柔性夾爪，每塊夾板上均安裝有氣壓調(diào)節(jié)閥，每塊夾板上的柔性夾爪均與對應(yīng)的夾板上的氣壓調(diào)節(jié)閥連接；充氣無骨膨脹氣爪還包括用于調(diào)節(jié)兩塊夾板之間的間距的調(diào)節(jié)機構(gòu)；本發(fā)明能夠使得分別位于兩塊夾板上的柔性夾爪實現(xiàn)對不同尺寸的物料的裝夾，從而能夠提高夾取裝置的適用范圍。