一種PCB板自動上板設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920185041.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209601601U 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN209601601U 申請公布日 2019-11-08
分類號 B65G47/91（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I; B65G59/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張振濤; 林良文; 侯偉欽; 孟強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 廣東若貝特設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)大學(xué)路101號清華科技園（珠海）創(chuàng)業(yè)大樓A座A0245單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種PCB板自動上板設(shè)備，其特征在于：包括框架體，所述的框架體內(nèi)中央設(shè)置有升降機(jī)工位，所述的升降機(jī)工位上設(shè)置有料箱升降機(jī)，所述的框架體內(nèi)位于料箱升降機(jī)的上方設(shè)置有機(jī)器手裝置和拍照裝置，所述的料箱升降機(jī)的前端設(shè)置有雙層料箱輸送線，所述的料箱升降機(jī)的后端設(shè)置有PCB板輸送線，所述的PCB板輸送線的后端還連接有PCB板專用設(shè)備，所述的雙層料箱輸送線包括上層的進(jìn)箱輸送線和下層的出箱輸送線，滿板料箱從進(jìn)箱輸送線進(jìn)入至升降機(jī)工位，通過拍照裝置進(jìn)行識別定位后，機(jī)器手裝置將料箱內(nèi)的PCB板依次抓入PCB板輸送線，該套設(shè)備具有PCB板自動定位、識別，上板位置自動規(guī)劃，吸盤無需人工干預(yù)調(diào)整等特點(diǎn)。