一種基于并聯(lián)機(jī)器人的PCB疊板點數(shù)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920184973.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209248581U 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN209248581U 申請公布日 2019-08-13
分類號 G06M1/27;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡金江;侯偉欽;林良文;張振濤;孟強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 廣東若貝特設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)大學(xué)路101號清華科技園(珠海)創(chuàng)業(yè)大樓A座A0245單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于并聯(lián)機(jī)器人的PCB疊板點數(shù)設(shè)備，包括第一電柜與第二電柜，所述第一電柜位于第二電柜的前方，兩個所述第一電柜的上端外表面之間固定安裝有兩個PCB板前段輸送線，且PCB板前段輸送線的前端外表面固定安裝有PCB板上板機(jī)構(gòu)，所述PCB板上板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有第一相機(jī)，所述PCB板前段輸送線的后方設(shè)置有PCB板后段輸送線，且PCB板前段輸送線與PCB板后段輸送線之間固定安裝有NG板提取機(jī)構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)使本設(shè)備在使用過程中能夠便于使用者調(diào)節(jié)第一相機(jī)的位置，從而獲取PCB板的料號周期，判斷PCB板的合格性，并根據(jù)其合格性做出相應(yīng)的后續(xù)處理，提高其工作效率，優(yōu)化使用過程。