一種多自由度體感模擬器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821149930.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209216333U 公開(kāi)（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN209216333U 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) G09B9/04 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 孟強(qiáng);張振濤;侯偉欽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東若貝特設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)大學(xué)路101號(hào)清華科技園(珠海)創(chuàng)業(yè)大樓A座A0245單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多自由度體感模擬器，包括3?RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)以及控制所述3?RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)；所述3?RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)、第一RPS支鏈、第二RPS支鏈、第三RPS支鏈；第一RPS支鏈、第二RPS支鏈和第三RPS支鏈的兩端均采用鉸鏈的方式連接在動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)上；所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、傳感器、數(shù)據(jù)采集電路、控制卡、第一伺服電動(dòng)缸、第二伺服電動(dòng)缸和第三伺服電動(dòng)缸；所述控制卡包括串口模塊、差分脈沖模塊、光耦合器。本實(shí)用新型通過(guò)傳感器采集方向盤(pán)、加速油門(mén)踏板的信號(hào)并通過(guò)所述數(shù)據(jù)采集電路發(fā)送給工控機(jī)，體驗(yàn)人員通過(guò)工控機(jī)操作控制卡，實(shí)現(xiàn)3?RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到體驗(yàn)感受的目的，不僅便捷，而且省時(shí)省地。