一種雙Delta機(jī)器人并聯(lián)布局結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920184997.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210001146U 公開（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN210001146U 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）; B25J9/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張振濤; 侯偉欽; 孟強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東若貝特設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)大學(xué)路101號(hào)清華科技園（珠海）創(chuàng)業(yè)大樓A座A0245單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種雙Delta機(jī)器人并聯(lián)布局結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端內(nèi)表面一側(cè)活動(dòng)安裝有第一機(jī)器人，且機(jī)架的上端內(nèi)表面另一側(cè)活動(dòng)安裝有第二機(jī)器人，所述機(jī)架的前后兩端外表面均開設(shè)有物品輸送口，所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人的上端外表面中間位置與機(jī)架之間均活動(dòng)安裝有連接柱，所述第一機(jī)器人與第二機(jī)器人的下端外表面邊角位置均活動(dòng)安裝有夾具，所述機(jī)架的下端外表面邊角位置均固定安裝有墊板，所述夾具的數(shù)量為三個(gè)，且夾具之間等距安裝。本實(shí)用新型通過設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)使本裝置在使用過程中兩臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)布局，垂直于物品流轉(zhuǎn)輸送方向，縮短設(shè)備長(zhǎng)度、減少設(shè)備占地面積，優(yōu)化使用過程。