一種PCB板收板自動化設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920184999.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209601477U 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN209601477U 申請公布日 2019-11-08
分類號 B65G43/08（2006.01）I; B65G57/04（2006.01）I; B65G47/91（2006.01）I; B65B57/14（2006.01）I; B65B5/10（2006.01）I; B65B35/18（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 侯偉欽; 陳云; 張振濤; 孟強 申請（專利權）人 廣東若貝特設備制造有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)大學路101號清華科技園（珠海）創(chuàng)業(yè)大樓A座A0245單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種PCB板收板自動化設備，包括機器人支架，所述機器人支架的前端外表面固定安裝有進箱輸送線與出箱輸送線，且進箱輸送線位于出箱輸送線的一側，所述機器人支架的后端外表面固定安裝有光源罩，且光源罩的內部固定安裝有相機，所述光源罩的內部靠近后端的位置設置有光源，所述機器人支架的上端內表面活動安裝有第一Delta機器人與第二Delta機器人，且第一Delta機器人位于第二Delta機器人的一側，所述第二Delta機器人的下端外表面固定安裝有第二吸盤，所述第一Delta機器人的下端外表面固定安裝有第一吸盤。本實用新型通過設置有一系列的結構使本裝置在使用過程中PCB板能夠自動定位、識別，收板位置自動規(guī)劃，無需人工干預。