能夠減少盲區(qū)的激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022799730.6 申請日 -
公開(公告)號 CN213544818U 公開(公告)日 2021-06-25
申請公布號 CN213544818U 申請公布日 2021-06-25
分類號 G01S7/481(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 姜波;高瑀含;趙忠堯 申請(專利權)人 銳馳智光(蘇州)科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215505江蘇省蘇州市常熟高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道788號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種能夠減少盲區(qū)的激光雷達。根據(jù)本實用新型的一實施例的激光雷達包括:發(fā)射部,能夠發(fā)出激光;發(fā)射透鏡,位于發(fā)射部的出光路徑,具有使激光入射到發(fā)射透鏡的入射部以及使激光從發(fā)射透鏡射出的出射部,發(fā)射透鏡從入射部延伸至出射部,且包括第一拐角部和第二拐角部;接收部,接收從發(fā)射部發(fā)出后在激光雷達外部的物體反射的激光;接收透鏡,能夠改變從發(fā)射部發(fā)出后在物體反射的激光的路徑而使其照射到接收部,其中,激光在發(fā)射透鏡的第一拐角部和第二拐角部產(chǎn)生反射,發(fā)射透鏡的出射部的主軸與接收透鏡的主軸位于同一直線,發(fā)射透鏡的從入射部到靠近入射部的第一拐角部的延伸方向與所述直線平行。