激光雷達(dá)的測(cè)程檢測(cè)方法及裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110367712.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112882001A | 公開(公告)日 | 2021-06-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112882001A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
分類號(hào) | G01S7/497 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 姜波;王懿;方歆怡;寇銀波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 銳馳智光(蘇州)科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215505 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道788號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種激光雷達(dá)的測(cè)程檢測(cè)方法及裝置。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的激光雷達(dá)的測(cè)程檢測(cè)方法包括:獲取第一距離,所述第一距離是在激光雷達(dá)和目標(biāo)靶之間設(shè)置衰減片的情況下的激光雷達(dá)的測(cè)程;利用第一距離通過(guò)式3計(jì)算第二距離:其中,R1是第二距離,μ是激光在大氣環(huán)境中的衰減系數(shù),R4是第一距離;A是衰減片的透過(guò)率。 |
